伺服減速器是伺服減速器齒輪傳動裝置的重量，通常與齒輪的重量成正比，齒輪的重量與其材料和熱處理硬度密切相關(guān)。例如，在相同的功率下，滲碳淬火齒輪的重量約為調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3。因此，硬齒面齒輪應(yīng)廣泛應(yīng)用于行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷特性。硬齒面齒輪的熱處理方法有很多，如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等。應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速器的特點進行選擇。
伺服減速機的優(yōu)點：
結(jié)構(gòu)相對緊湊，回程間隙小，精度高，使用壽命長，額定輸出扭矩可以做得很大。但是價格稍微貴一點。行星減速器一般用于在有限的空間內(nèi)需要較高的扭矩時，即體積小、扭矩大，其可靠性和使用壽命優(yōu)于正齒輪減速器。正齒輪減速器用于低電流消耗、低噪音、高效率、低成本應(yīng)用。行星減速器具有體積小、輸出扭矩大、傳動效率高的特點，只要有這些要求，就可以使用。?
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